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轰隆隆炮声响起，水师大军沿着江面缓缓进入沧浪泊水域。

最前方是十余艘车轮舸，这些小船以轮驱动，速度最快，转向灵活。

车轮舸上配备几名弓弩手，主职就是侦查水路，相当于骑兵中斥候。

车轮舸后面是火龙船、苍山船等小型快船。