另外，老李，我知道大家的难处，这一套系统比较复杂，需要攻克的难关技术点很多。”

“这不，给你们找了帮手，帮助你们架构设计以及直升机的系统设计。”

林默笑呵呵地调侃了一句，活跃了一下气氛。

他侧过身，把身后的两位教授让到前面来。

“站在我身后的这两位，是蓉城大学的教授。”

林默伸手指着左手边，“这位是吕炳朝教授，容城大学自动化系自动控制教研室主任，搞自适应控制，智能控制方向，国内这个领域能跟他比划两下的，不超过五个。”

吕炳朝推了推眼镜，微微颔首，算是打了一声招呼。

“右边这位，是古天祥教授。”

林默又指了指右手边，“古天祥教授是飞行控制，飞行器地面测控方面的专家，国内第一套无人机地面测控站，就是他带着团队做出来的。”

说完，古天祥冲大家点了点头，步子往前迈了半步。

话音落下，李援朝大喜过望。

救兵。

可算是救兵到了！

这是真的及时！

相对于半吊子的他来说，这些高校里的教授才是真正的科研主力军。

理论功底，文献积累，前沿视野，哪一样都是他拍马也赶不上的。

原本他也想着找教授，之前对接的张东升教授是清华来的，水平没得说，可人家最近忙pd雷达忙得脚不沾地，他也不好意思一直去打扰。

这下好了。

厂长直接把教授送到跟前来了。

“吕教授，古教授，欢迎欢迎！”

李援朝大步迎上去，两只手同时伸出去，一把握住吕炳朝的右手，又腾出左手去够古天祥，那叫一个激动。

“盼星星盼月亮，终于把你们等来了！”

李援朝握得很用力，手心里全是汗，脸上的笑又真诚又急切，像是怕一松手两位教授就跑了。

“这么一来，我们的进度就能加快了！”

吕炳朝被握得手微微发疼，不过没有抽回来，只是笑着摇摇头：

“李厂长，重了，都是应该的，是相互合作，学习进步。”

“对对对，相互交流，一起进步！”

李援朝这才松开手，连忙点头，又觉得不够，补了一句。

“两位教授有什么需要，尽管开口，我们全力配合。”

古天祥的注意力还在桌上的数字架构草图上，他伸手把图纸转了个方向，低头看了一会儿，忽然开口：

“李厂长，刚才你们讨论的俯仰增稳回路，用的是角速率反馈？”

“对。”

李援朝赶紧凑过去，“我们初步的想法是把俯仰角速率信号从传感器取出来，经过曙光一号芯片解算，输出指令给液压作动器。”

“那你们比例增益打算设多少？”

“这个……还没定。”

李援朝脸上犯难，支支吾吾有些尴尬的说着。

“我们连仿真模型都没搭起来，整定参数根本无从下手。”

古天祥点点头，没有继续往下问。

从刚刚的对话中，他知道现在整个团队处于刚起步的状态。