李援朝没有打肿脸充胖子，而是真心实意地一点点说着具体的情况。

“同志们，咱们立项二代直升机，目标就是啃下数字电传这块硬骨头。”

“但说实话，这几天反复研讨，我心里依旧没底，之前这么多年，我们打交道的，全是机械控制一套东西。”

“你们刚刚所提到的问题，我之前也一直在想。”

“问题是确确实实客观存在的。”

坐在侧面的老周抬手揉了揉眉心，伸手指着旁边空白草图上的操纵传感器符号，脸上满是困惑。

他是李援朝从原来厂子带来的骨干技术人员。

“是啊，厂长。”

老周的声音带着些许疲惫。

“我们之前机械操纵的逻辑非常简单，飞行员推驾驶杆，力量顺着钢索、摇臂，连杆一路传递，直接带动自动倾斜器。”

“杆上的反馈力，就是机械结构给的，看得见摸得着，哪里卡滞，哪里间隙超标，顺着传动链路一点点拆解检查，总能找到问题。”

“就算出现故障，飞行员依靠手上的力感，也能第一时间察觉，这套体系我们清楚。”

他顿了顿，把面前的一摞机械图纸往前推了推。

“可数字电传完全是另一套逻辑。”

说着，老周拿起一根铅笔，在草图上画了几个方块和箭头：

“驾驶杆不再连接任何硬连杆，杆上只装角度传感器，我们推杆，压杆，不再传递机械力，只输出一组电信号。”

“信号送入机载计算机完成解算，再输出指令驱动液压作动器，最后才去控制倾斜器，整个传递链条，没有看得见的机械传动。”

“这完全是一个全新的领域。”

话音刚落，另一位工程师老王拿起手边的笔记本，轻轻敲了敲纸面，语气里满是顾虑：

“最头疼的就是耦合问题。”

“机械飞控里，俯仰，滚转以及偏航之间的相互干扰，是物理结构与生俱来的，我们调整摇臂尺寸，修改液压阻尼，慢慢试，一点点补偿。”

“但是换到数字电传，要靠控制律算法去解耦。”

“直升机悬停，低速，高速机动，每一个飞行状态下的动力学特性都不一样。”

“这套控制律该怎么搭建，参数怎么整定，我们没有任何现成经验，连仿真模型的入口都找不到。”

他翻开笔记本，上面画满了各种曲线和公式，字迹密密麻麻，但很多地方都被划掉了，旁边打着一个个问号。

“对了，厂长，还有余度设计。”

年轻的组员小陈接过话头，他是今年刚分来的大学生，学自动化出身，理论功底在组里算好的。

“机械系统做备份很简单，再加一套钢索与液压组件，物理冗余摆在那里。”

“可数字电传要做多通道冗余计算机，多路传感器采集的数据要相互比对。”

“一旦某一路通道故障，系统必须自动识别，隔离故障，切换到正常通道。”

“这对我们的控制系统要求极高，机舱里震动，电磁干扰稍微大一点，数据一旦错乱，后果不堪设想，机械钢索根本不怕这些电磁干扰。”

老周叹了口气，靠在椅背上：“当然了，厂长，理论上的好处我们都清楚。”

“机械操纵在不同飞行状态手感差异巨大，长时间飞行飞行员极易疲劳，想要调整操纵品质，就得拆解大量机械构件，改动周期长，成本高。”

“数字电传只要修改控制律软件，就能统一全飞行包线的操纵手感，还能对接惯导，大气数据系统，实现自动悬停和航线保持。”

他抬起头，目光在每个人脸上扫过，最后落在李援朝身上。

“可这些都只是文献上写的理论。想要落地，每一步都是坎。”

“现在我们手头资料残缺，试验平台缺失，从哪里下手，大伙心里都没方向。”_l