不仅是他，坐在他身后的几个外籍核心工程师，也都肉眼可见地“发福”了。

特龙摸了摸自己的肚子，有些无奈地笑了起来：“马总，这得怪你们的安排太周到了。”

他拉开椅子坐下，语气中透着毫不掩饰的赞叹。

“公司的生活服务简直无可挑剔，公寓、医疗、出行，一切都井井有条。更重要的是，鹏城这座城市太不可思议了！”

特龙夸张地比划了一下双手。

“在花旗国，天黑之后我们是绝对不敢在街上乱晃的。但在这里，哪怕是凌晨两点，我们也可以放心地出去逛街。唯一的危险就是……”

他苦笑着叹了口气。

“街边的宵夜摊实在太多了，而且太好吃了！烤生蚝、炒牛河、砂锅粥……诱惑太大，导致我们来了才半年多，整个团队的平均体重至少上升了十磅！”

会议室里顿时响起一阵善意的哄笑。

马宇腾也忍不住笑出了声，心里的那点愧疚感瞬间消散了不少。

“你们能习惯就好，就怕你们水土不服。”

他转过头，看向坐在旁边的廉雨博和沈浩，叮嘱道。

“廉总，沈总，特龙团队可是咱们的宝贝。后勤保障这块，你们还要继续跟上，务必让他们没有后顾之忧。”

“明白，马总。”两人齐齐点头。

寒暄过后，会议正式进入正题。

会议室的灯光暗了下来，巨大的投影屏幕亮起。

塞巴斯蒂安·特龙收起了刚才的轻松，神情变得严肃而专注。他拿着激光笔，走到了屏幕前。

“马总，各位。过去的大半年时间里，我们团队并没有因为吃宵夜而耽误工作。”

特龙点开第一张幻灯片，上面是一辆布满传感器的雷霆测试车。

“一开始，我们主要安排人工驾驶测试车辆，在鹏城划定的测试路段上反复行驶。在这个阶段，我们没有开启任何自动驾驶功能，纯粹是为了测试车辆感知系统构建周围环境模型的准确度。”

他按动翻页笔，屏幕上出现了一张复杂的算法架构图。

“在这个过程中，我们发现了一个致命的问题。”特龙的目光扫过全场。

“我们此前在硅谷研究时，一直采用的是业界主流的‘slam+dl’技术方案，也就是即时定位与建图结合深度学习。”

“但这套方案有缺陷？”马宇腾敏锐地抓住了重点。

“是的，缺陷很大。”特龙点了点头。

“slam极度依赖高精度地图和激光雷达的实时扫描，但在复杂的城市路况下，一旦遇到修路、遮挡或者恶劣天气，它的泛化能力就会大打折扣。而且，这种方案将感知和预测割裂开来，导致系统在面对突发状况时，反应总是慢半拍。”

“如果不能解决这个问题，我们的自动驾驶永远只能在封闭路段里当个玩具！”

塞巴斯蒂安·特龙的话掷地有声。