这一次他读得很慢，每一个定义，他都在旁边的便签纸上做了标注。

每一组控制力分布函数，他都对照着自己脑海里两年来的实验数据逐条比对。

读到中间和乐叶面的局部曲率与频谱图尖峰的映射关系的时候，申鹤庆靠在椅背上，嘴角浮起一个他自己都没意识到的笑。

他知道，这次这个项目，妥了！

回过神来，他连忙拿起手机，给项目群里发了一条消息：

“肖教授已经把振动控制框架发过来了，明天一早他把实验参数带过来，所有人七点到岗，把高速实验线的主动阻尼器阵列按他的控制力分布函数重新标定，此外，把历史数据也全部备好。”

发完消息，他把手机搁在桌上，靠在椅背上，目光又落回屏幕上那篇论文上。

两年了。

他们在这个问题上磕了整整两年，翻遍了国内外的文献，找了好几个高校的数学系教授来做过诊断，所有人都说这个系统的非线性耦合太深，连一个能精确描述全部动力学特征的数学模型都建不出来。

而肖宿呢，只用了不到一个晚上，就从一个他从未接触过的工程问题里，直接把那个数学模型端到了他面前。

“这可真是一本万利啊。”

第二天一早，肖宿就再次来到了国铁集成实验室。

申鹤庆他们已经把实验线的所有测点全部开放了，高速摄像、频谱分析、悬浮间隙传感器、管道内壁压力传感器阵列，全部同步接入监控台。

他的控制框架给出的控制力分布函数也已经提前加载到了实验线的主动阻尼器阵列里。

控制力不是均匀分布的，而是按和乐叶面的局部曲率做了非对称配置，在叶面曲率大的位置施加更强的力矩，在曲率平缓的位置相应减弱。

从监控屏幕上看到的那组阻尼器控制电压分布，在不明就里的人看来简直像是画错了线一样，有的位置给了满负荷，隔了几十厘米的相邻位置却几乎不开。

这种非对称的加载方式，和传统控制理论里均匀覆盖、重点加强的原则完全是背道而驰的。

颜霆站在监控台前，盯着那组控制电压的分布曲线，眉头狠狠的皱了皱。

他做悬浮架控制做了十几年了，要不是拿出这个实验的是肖宿，他是无论如何也不能同意这种实验的，毕竟这套参数跑起来有极大的可能会在系统里引入新的力矩不平衡，悬浮架也会发生不可预知的微幅扭转和耦合振动。

而一旦垂向模态和侧向滚动模态被这种非对称力矩强行耦合在一起，能量就会在两个方向之间来回窜动，控制系统为了扶正姿态就会不断消耗本就有限的动态裕度，万一哪个频点恰好对上了悬浮架自身的扭转谐振峰，那就会造成持续的能量堆积，到时候，轻则设备异响、连接件松动，重则间隙坍缩、一侧蹭轨。

整个实验后果是难以预料的，而无论从那个方面考虑，风险都是极大的。

但是申鹤庆却没有丝毫犹豫，直接就下令启动了实验。

他这么做当然不是因为盲目的信任，而是在读完肖宿那篇框架之后，他发现肖宿论文中每个控制力分布的极值点都精确对应着实测频谱图上的尖峰位置。

这些参数精确的像真实实验过一样，严谨细致，在实验中，数据本身就比所有的判断更有说服力。_c