但问题出在了相机模组的硬件同步上，因为两个镜头采集图像的时间并不是完全一致的，所以导致采集到的画面有时间差。

黄泽继看了之后，很快就有了基本的判断：“这不该全是算法的问题。”

随后他跟硬件组那边说道：“平哥，你看看能不能在硬件驱动层做触发同步？让两个传感器的曝光时间对齐，尽可能的将误差控制在微秒级。”

周海平正带着人测试一块新到的pcb板，他拿着测试工具量了几个点，摇了摇头：“现在的方案是串行触发，主控先给a镜头触发，等a镜头曝光完了才触发b镜头，这时间差没办法消除。想要达成微秒级同步，那就必须改方案，改成并行触发方案，这就得将pcb板进行大改了，重新布线走线，至少得半个月。”

黄泽继随即拍板：“半个月就半个月，这块不解决，拼接算法做的再好也没用。”

一旁的苏方倒吸了一口凉气：“黄总，时序同步要从串行改成并行，那岂不是整个驱动层代码都得要重写？”

“那就重写，慢一点没关系，用不起来才是硬伤，所以必须推倒重来。”

苏方脖子一缩，乖乖回去写代码去了，没法子啊，俗话说重赏之下必有勇夫，人家小黄老板一开始就跟他们签了协议，只要产品开发成功，他们个个都有好处，那可是实打实的真金白银啊，期权外加项目奖励，谁会跟钱过不去对吧？

再说了，据可靠消息，公司帐上还趴着一个亿，这活不照死了干，都对不起自己。

只不过这不是第一次推倒重来了。

当初第一块传感器选型的时候，周海平选择了索尼的imx系列cmos，性价比相当不错，但小黄老板看了参数之后就是不同意，理由是低光表现不好，因为全景相机使用的范围并不局限于明亮的室内或者室外，光线不足和夜间场景下怎么办？

最后在小黄老板的坚持下，换了一款更高端的传感器，预算也因此上浮了60%。

还有第一版的结构设计，是深市的一家方案公司做的，对方的3d图做的很棒，但小黄老板坚持要做一个热仿真，结果不仿不知道，一仿吓一跳，就录了十分钟的时间，主芯片温度飙到了将近一百度。

小黄老板根本就不听方案公司的解释，直接换了一家方案公司，因为这家公司有做过相机散热的经验。

再比如第一批打样的pcb板，周海平拿到手之后就发现供电模块有问题，跟小黄老板汇报之后，专门做了一组对比测试，得到结果后，这批pcb板被退回弃用，重新打样，又多花了不少钱。

等黄泽继来到陈家荣身边时，这位头都没抬，他的眼睛一直在盯着嵌入式代码。

不过他嘴上还不忘跟黄泽继汇报着：“黄总，我们底子很好，不过代码还是要进行很多的优化，我昨天跑了一下，实时拼接的帧率只有18，距离流畅播放还差很远。”

黄泽继拍了拍他的肩膀：“想法子让它跑起来，然后再想办法让它跑的快一些。”

就这样，一帮人跌跌撞撞的在黄泽继开学之前，搞出来一台可工作的原型机。

这是视觉创新的一个里程碑。

说是原型机，其实就是一部用各种零件拼凑起来的怪东西。

传感器来自最先的方案c，主控板来自方案b，镜头模组是周海平从深市的一家工厂定制的，所有的元器件都裸露在外面，就用一块亚克力板简单固定了一下，看上去不伦不类，像是一个会随时散架的积木一样，没有任何明显的标记，连开关都是飞线另接的。_c