这玩意能给无人机用吗？

大家心里这会压根没有这个概念。

“对，就是电池。”林默画了一个电池供电原理图：

“电池供电结构紧凑，重量轻，直接驱动电机，最重要的是噪音非常低，非常适合特殊状态下作战。”

“但是目前的电池技术达不到我们的要求，有关于这一条线路需要我们进行预研制，尤其是电池单体密度方向。”

接着，他在黑板右边写下“飞控”二字。

“这才是无人机的‘大脑’和灵魂。”林默缓缓道来：

“如何让它飞得稳，按照我们的指令飞行？这需要一套飞行控制系统。”

他画出了一个简单的反馈回路：“传感器->控制器->执行机构。目前我们不可能搞复杂的数字飞控，但从模拟电路入手是可行的。”

“我们可以先用机械陀螺或者速率陀螺作为姿态传感器，感知飞机的俯仰，滚转变化，控制器部分，可以用运算放大器和一些无源器件搭建pid控制器的模拟电路。”

林默详细解释了pid控制的基本思想，如何根据姿态误差的大小，累积和变化趋势来输出控制信号，让飞机能自动保持稳定。

“不要怕失败，大胆去试，材料用最便宜的木头和蒙皮，摔坏了再做。”林默鼓励道：

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